电池电量
76%
剩余续航 02:14
行进速度
1.43 m/s
巡航模式
环境温度
-6.3°C
湿度 78% · 风速 4.2m/s
加热模块
93°C
PWM 输出 72%
机器人遥测
FG-04 · Frost-Mk IV
CPU 负载
43%
雷达扫描
83Hz
融冰液余量
63%
气压泵
7bar
5G 信号
-56dBm
里程
1.84 km
运行
02:41:18
除冰面积
342 m²
机队状态
4 台在编
FG-04
T2 跑道
76%
执行FG-02
T1 停机坪
54%
执行FG-07
充电中
31%
充电FG-01
维护
100%
待命自主路径规划
A* + DWA 混合 · 覆盖率 86%
已完成 规划中 高风险
POS X:60 Y:60
HDG 0°
ETA 00:28:14
任务进度0.0%
事件日志
最近 6 条
- 14:23:41区域 A1 检测到黑冰 (8.4mm)，提升加热功率
- 14:22:18完成航点 WP-07 → WP-08
- 14:21:50路径重规划：绕行障碍物 OBS-02
- 14:20:33融冰液补给完成 (60L)
- 14:19:025G 信号波动 −62dBm，启用边缘缓存
- 14:17:44任务 OPS-2641 启动
结冰智能检测
多光谱融合 · YOLOv8-Ice
ICE 92%
ICE 78%
ICE 61%
ICE 45%
CAM-01 · IR + LIDAR FUSION · 30fps
REC
区域
类型
厚度
风险
A1
黑冰
8.4 mm
92%
A2
薄霜
4.1 mm
61%
B1
积冰
6.7 mm
78%
B2
湿滑
1.2 mm
22%
C1
薄霜
3 mm
45%
C2
黑冰
7.9 mm
88%